Page 11 - My FlipBook

11 БОЛЬШАЯ ПЕРЕМЕНА Март № 7 (58)
Модуль Г. Проведение рабочих испы-
таний модернизированного робота
Время на выполнение модуля: 2 часа 40 минут
Описание модуля:
В данном модуле Конкурсанту необхо-
димо проверить функцию курьерской
доставки робота с установленным до-
полнительным оборудованием и
функцию автономной навигации. В ка-
честве дополнительного оборудования
выступают: Аудио система;
Ящик для транспортировки товара;
Система управления ящиком. Модуль Е. Модификация поведения робота
Робот производит достав- Время на выполнение модуля: 2 часа 40 минут
ку по условному офису. При помощи Описание модуля:
установленного дополнительного обо- Необходимо модифицировать логи-
рудования в процессе доставки робот ку работы, дописав нужный функционал
должен получить товар в зоне загруз- на языке Python и/или Arduino C.
ки, доставить в зону получения, выдать Весь новый функционал необходимо
товар при предъявлении идентифика- реализовывать на основе пакета turtlebro_extra.
ционного маркера и вернуться в зону Во время выполнения модуля бу-
загрузки, также во время работы, ро- дет производиться оценка соблюдения
бот должен озвучивать контрольные Конкурсантом порядка на рабочем ме-
действия. Перед началом выполнения мо- сте, расписания рабочего дня, а также
дуля Конкурсанту выдаётся табличка коммуникации между Конкурсантом и экспертами.
соответствия Товар-Клиент, кото-
рая не меняется на протяжении всего
модуля Г.

Модуль Д. Поиск и устранение неисправностей
в роботе. Время на выполнение модуля: 2 часа.
Описание модуля: В данном модуле Конкурсан-
ту необходимо провести диагностику робота-
курьера на наличие неисправно-
стей. Неисправности могут быть как
программные, так и физиче-
ские, за исключением вмешатель-
ства в плату TurtleBoard и Raspberry Pi.