ДЕНЬ С3-КОМПЕТЕНЦИЯ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»

17.02.2022

Информация – О. А. Румянцева, Е.Ю. Корнышова

Фото – Е.Ю. Корнышова

ДЕНЬ С3-КОМПЕТЕНЦИЯ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»

17 февраля начался третий – завершающий конкурсный день на площадке компетенции «Эксплуатация сервисных роботов» в Новосибирском техническом колледже им. А. И. Покрышкина.

Сегодня участникам предстоит выполнить последние два модуля. Модуль E: Проведение рабочих испытаний модернизированного робота. В данном модуле необходимо провести комплексное испытание робота с установленным дополнительным оборудованием. Робот осуществляет патрулирование производственного помещения. При помощи установленного дополнительного оборудования (тепловизора) в процессе патрулирования робот должен проводить мониторинг системы отопления. В случае проблем при патрулировании Участнику необходимо провести настройку пакета автономной навигации. На маршруте патрулирования робота находится один (или несколько) отопительных приборов (нагревателей) температуру которых он должен контролировать. Робот за один цикл патрулирования должен проконтролировать все нагреватели. Если температура превышает 45 градусов - считается, что прибор неисправен. Если робот обнаруживает такой прибор, то он должен отправить сообщение с данными о времени, месте и температуре неисправного прибора.

Модуль F: Модификация поведения робота. Необходимо изменить логику работы робота. Участник должен воспользоваться пакетом «turtlebro_overheat_patrol_controller», который предназначен для управления поведением робота при обнаружении перегрева.

Пакет содержит необходимые заготовки для обработки сигналов от «нод turtlebro_patrol и turtlebro_overheat_sensor». Необходимо модифицировать логику работы этого пакета, дописав нужный функционал на языке «Python».