ВТОРОЙ ДЕНЬ ВСЕРОССИЙСКОГО ИТОГОВОГО ЧЕМПИОНАТА ПО КОМПЕТЕНЦИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»
26.04.2025
ВТОРОЙ ДЕНЬ ВСЕРОССИЙСКОГО ИТОГОВОГО ЧЕМПИОНАТА ПО КОМПЕТЕНЦИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»
26 апреля 2025 г.Второй день чемпионата был посвящён восстановлению неисправного оборудования и испытаниям роботизированных систем в боевых условиях. Организаторы предоставили участникам отлаженный стенд с «малым образовательным роботом-собакой» МОРС и программный комплекс для автономной навигации.
Модуль В «Аварийный ремонт робота-собаки МОРС»
В ограниченный промежуток времени (1 ч 10 мин) конкурсанты обнаружили и извлекли вышедший из строя BLDC-драйвер, аккуратно скопировали дамп памяти со старого модуля и записали его на новый драйвер без повторной калибровки. Затем специалисты заменили порванный приводной ремень в «суставе» робота-собаки, закрепили защитную крышку и провели тестирование работоспособности с пульта управления. При этом оценивались точность механических операций, скорость и умение работать в команде.
Модуль Г «Проведение рабочих испытаний робота-помощника»
Основной акцент второго дня — проверка автономной навигации и взаимодействия роботизированных систем. Конкурсанты запустили ROS-пакеты turtlebro_navigation и robohead, продемонстрировали создание и сохранение карты помещений в RViz, навели робота на две целевые точки и сохранили конфигурацию карт. Во второй части модуля участники проверили сценарии перемещения и выполнения голосовых команд: от старта до возвращения в исходную точку, контролируя уровень заряда аккумулятора и взаимодействие с роботизированной головой. Эксперты отметили, что к финальной сдаче конкурсанты подготовились основательно, продемонстрировав уверенную работу с навигацией и голосовым управлением
