ТРЕТИЙ ДЕНЬ ВСЕРОССИЙСКОГО ИТОГОВОГО ЧЕМПИОНАТА ПО КОМПЕТЕНЦИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»
27.04.2025
Информация и фото – Е. Ю. Корнышова
ТРЕТИЙ ДЕНЬ ВСЕРОССИЙСКОГО ИТОГОВОГО ЧЕМПИОНАТА ПО КОМПЕТЕНЦИИ «ЭКСПЛУАТАЦИЯ СЕРВИСНЫХ РОБОТОВ»
27 апреля 2025 г. - заключительный день чемпионата включил диагностику неисправностей и творческую доработку функций сервисных роботов.
Модуль Д «Поиск и устранение неисправностей»
За два часа участники проводили комплексную диагностику программных и аппаратных компонентов робота-помощника: проверяли целостность файловой системы, анализировали журналы ошибок, тестировали сенсорные и приводные узлы. Выявленные сбои устранялись на месте, а все операции фиксировались в Журнале технического обслуживания. В конце требовалось продемонстрировать непрерывное прохождение маршрута из модуля Г3, что стало финальным испытанием для оценки качества восстановительных работ.
Модуль Е «Модификация поведения робота»
В завершающем модуле участники настраивали автозапуск голосового управления при подаче питания и реализовали новую команду «измерь температуру». В программном обеспечении они организовали публикацию средних показателей тепловизионного датчика в ROS-топик, прописали алгоритм управления LED-подсветкой (красный–жёлтый–зелёный) с поворотами платформы на ±45° и выводом сообщений на экран роботизированной головы о превышении или норме температуры. Эксперты подчеркнули, что конкурсантам удалось создать сложный многоэтапный сценарий и обеспечить стабильную работу системы даже в условиях ограниченного времени.
